术前精准预设指令，术中口腔机器人自主挥舞机械手臂，只见一道道抛物线起始落下，患者缺失牙种植体被成功植入。随着口腔机器人时代的到来，临床各类口腔种植手术及修复技术越发精准、微创。机器人“牙医”不仅为患者带来就诊新体验，也成为医生不可或缺的好帮手。
日前，西**学**医院·西安市**口腔科成功开展医院首例“口腔机器人种植牙手术”。该手术即刻修复了患者下前牙缺失，让患者重新恢复开心笑容。
据了解，接受该手术的患者因下前牙缺失，牙槽嵴高度宽度均不足。术前口腔科李秦主任团队及口腔医学会西部行志愿者、**军医**医院数字化中心谢瑞医生对患者进行了CT评估，制作牙齿模型及导航模块设计后，决定采用种植机器人进行种植手术。
手术开始后，自助式机器人根据预设指令，机械手臂按照规划路径自主精准运动到预定位置，并根据事先设定的位置、角度、深度进行窝洞预备，将种植体植入窝洞中。术中种植机器人根据患者头部的移动也会做出相应调整，植入种体精度误差仅0.2毫米-0.3毫米。
李秦告诉记者，此次手术实现了3D模块打印、个性化种植方案精准规划、全程导航机器人自主控制，完成了缺牙患者的种植手术，即刻恢复了患者下前牙的美学功能，全程微创、无切开翻瓣、无缝线，降低患者术后反应。
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