近日，遵义医科大学附属口腔医院牙体牙髓科成功完成医院首例口腔手术机器人辅助自体牙移植术。自体牙移植术是一种将患者自身牙齿移植到缺牙区的修复技术，通常采用阻生齿（智齿）来替换不能行驶正常功能的牙，以达到“变废为宝”的目的。而通过手术机器人辅助，运用光学追踪定位引导系统和电子化反馈机制等原理，实现多方位规划模拟手术路径，在提高手术精度、缩短治疗周期、减少患者痛苦等方面取得显著成效，有效改善患者治疗效果。
患者颜某，因右上后牙咀嚼疼痛数月，于今年12月前往医院就诊，拆冠后发现16牙存在近远中向裂纹，CBCT显示根尖部位可见明显的暗影，需拔除患牙进行治疗。为减轻患者痛苦，缩短愈合时间，与患者详细沟通并征得其同意后，医院牙体牙髓科刘云坤博士团队决定采用口腔手术机器人辅助自体牙移植术进行治疗。术前通过患者CBCT重建供体牙并进行3D打印、供体牙在受牙区模拟试植及牙槽窝预备路径的规划，术中通过手术机器人完成16牙牙槽窝的精准预备，实现供体牙与受牙区牙槽窝成功匹配，顺利完成口腔手术机器人辅助自体牙移植术。
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